關(guān)于電機(jī)上的若干問題討論與解析

　　關(guān)于改善步距均勻性的設(shè)想如何改善步距均勻性，傳統(tǒng)和直截了當(dāng)?shù)霓k法就是對細(xì)分驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行位置閉環(huán)，它可以實(shí)現(xiàn)很高的線性定位精度與重復(fù)定位精度，并可排除機(jī)械摩擦力、負(fù)載力以及其它諸多因素引起的不穩(wěn)定干擾，這是開環(huán)系統(tǒng)所無法比擬的。但其缺點(diǎn)是要在電機(jī)上（或其它位置）加裝位置檢測元件，且所實(shí)現(xiàn)的分辨率要受到位置檢測元件的限制。如果編碼器為1200條/轉(zhuǎn)，四倍頻可達(dá)4800條/轉(zhuǎn)，對于1.5°步的步進(jìn)電機(jī)相當(dāng)于10細(xì)分后的分辨率。
　　另一方法是自某一位置（該位置定為一個(gè)循環(huán)的初始位置）開始，對細(xì)分驅(qū)動的微步距角進(jìn)行一個(gè)循環(huán)的反復(fù)測定，求得微步距角$對轉(zhuǎn)子位置X的關(guān)系曲線，表示為$=f（x）。將此函數(shù)與平均步距角$相比得$/$=5（x），這便是實(shí)現(xiàn)均勻微步距角所需的指令函數(shù)，它是按微步距角的實(shí)測情況進(jìn)行修正后的脈沖指令，也就是說，在電機(jī)繞組電流矢量均勻旋轉(zhuǎn)的細(xì)分驅(qū)動狀態(tài)下，某一位置的微步距角若減小到平均值的1/m，便將這一位置的指令脈沖數(shù)提高m倍。由于微步距角的變化隨轉(zhuǎn)子、定子間的相對位置呈周期性重復(fù)關(guān)系，因此可以由某一特定的初始位置開始來進(jìn)行指令修正。
　　用SR電機(jī)的洗衣機(jī)是靜音型，和感應(yīng)電動機(jī)的類型相比靜音好。特點(diǎn)有：（1）在磁極位置傳感器采用了新方式，不使用編碼器，而是由帶細(xì)縫的圓板和將其夾住設(shè)置的投光和受光元件構(gòu)成。（2）脈動轉(zhuǎn)矩變小。