對(duì)直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器的研討

　　直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器直線伺服伺服控制直線電機(jī)是一種可以將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的傳動(dòng)裝置，廣泛地用于郵電、航天、鐵道、電力等諸多領(lǐng)域，高速磁懸浮列車(chē)也采用了直線電機(jī)技術(shù)。在直線電機(jī)出現(xiàn)之前，直線運(yùn)動(dòng)是由旋轉(zhuǎn)電機(jī)加上某種將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。而直線電機(jī)不受機(jī)械傳動(dòng)部件的限制，能將電功率直接轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，具有無(wú)間隙、高剛性、高速度和高加速度的特點(diǎn)。直線電機(jī)種類(lèi)繁多，控制方法各異。直線伺服電機(jī)是直線電機(jī)的一種，它的控制方法類(lèi)似于普通的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，主要用于對(duì)直線運(yùn)動(dòng)精度和速度要求較高的場(chǎng)合。它的價(jià)格雖然昂貴，但因其無(wú)以替代的加速度和簡(jiǎn)潔的機(jī)械結(jié)構(gòu)而在發(fā)達(dá)國(guó)家逐漸流行，而在我國(guó)僅在個(gè)別需快速反應(yīng)的高精尖產(chǎn)品中有所應(yīng)用。筆者使用運(yùn)動(dòng)控制器和速度模式驅(qū)動(dòng)器對(duì)直線伺服電機(jī)進(jìn)行控制獲得了很好的控制精度和控制速度。電機(jī)側(cè)面安裝的光柵尺，可將電機(jī)的位置變化量傳送給驅(qū)動(dòng)器和控制器，以實(shí)現(xiàn)直線伺服電機(jī)的閉環(huán)控制。驅(qū)動(dòng)器選用科爾摩根公司SERVOSTAR驅(qū)動(dòng)器系列的CE06200.控制器采用了運(yùn)動(dòng)控制器，它的作用是閉合電機(jī)位置環(huán)，也就是決定電機(jī)應(yīng)該運(yùn)動(dòng)到哪個(gè)位置。運(yùn)動(dòng)控制器是一種專(zhuān)用于電機(jī)控制的實(shí)時(shí)多任務(wù)計(jì)算機(jī)，它的控制性能優(yōu)于一般的PLC、PC機(jī)或單片機(jī)。